En un recipiente grande mezcle el yogurt, la leche, la miel y el extracto de vainilla. Pruebe la mezcla y adhiera más miel si lo requiere.
Divida la mitad de la fruta en 8 tazas de soportes para paletas.
Adhiera un 1/4 taza de la mezcla del yogurt en cada soporte para paletas, luego agregue la fruta restante. Presione la fruta un poco hacia abajo para distribuirla uniformemente en la paleta. Finalice con más mezcla de yogurt si es necesario dejando al menos 1/4 de pulgada de espacio en la parte superior del soporte de paletas porque se expandirá a medida que se congela.
Congele las paletas por varias horas, hasta que esté completamente sólido.